自主移動機器人
自主移動機器人(AMR)整合自走車、自動取放搬運機構及機械手臂,結合專業系統整合(SI)能力,並串接 MES、WMS 與 CIM 系統,提供智慧化物料搬運與自動化解決方案。聚焦半導體 AMHS 與智慧製造需求,協助企業提升生產效率、搬運彈性及工廠自動化程度。
連結: https://www.shcnmmobility.co.kr/eng/page/product5.php
透過累積的 SI(System Integration)能力將自走車和自動取放或搬運機構或機械手臂整合成自主移動機器人後,再連結 MES/WMS 到 CIM,瞄準半導體產業 AMHS 及智慧製造之需求,取得韓國 SHINHEE C&M 自走車在台灣及馬來西亞總代理。
產品特點
- SLAM 建圖:透過 Simultaneous Localization and Mapping 建立環境地圖。
- 環境辨識:結合雷達、感測器與 Vision 系統進行即時判斷。
- 定位補償:利用 Landmark 確認指定位置,抵達後再進行位置補償,確保精準定位與搬運。
- 突破限制:克服傳統 AGV 或固定式搬運系統在場域彈性上的不足。
- FMS 派車系統:依客戶需求建立專屬 Fleet Management System。
- 功能支援:任務分派、車隊管理、即時追蹤。
- API 串接:可彈性客製化,與 MES、WMS、CIM 系統整合。
- 角色轉型:AMR 不僅是單一搬運設備,更是智慧製造工廠資訊與物流架構的一環。
- 整合效益:提升生產效率、物流透明度與系統協同能力。
應用範圍
- 製造業:產線供料、零件配送、在製品搬運。
- 倉儲物流:入庫、上架、庫存補貨、跨樓層搬運。
- 半導體 / 電子業:靜電敏感環境(ESD配置),精密零件搬運。
- 醫療 / 食品業:潔淨室或高衛生要求場域,確保安全與效率。